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伺服驱动与开闭环控制装置,伺服驱动与开闭环控制设备

时间:2025-07-10 08:48:57 教育装备

伺服驱动与开闭环控制装置,伺服驱动与开闭环控制设备(图1)

SF-03伺服驱动与开闭环控制装置

一、装置介绍
SF-03
伺服驱动与开闭环控制装置主要由:伺服电机、传感器、滚珠丝杆、编码器等组成。通过控制伺服电机来实现单轴位置控制,配合编码器及滚珠丝杆可实现高精度定位。机器人滑轨培训模块是应用实现直线位移上的位置控制,结合直线位置上安装的各限位开关、行程开关实现在平面内任意移动,并控制移动时的方向与速度。适合用于各高等院校PLC课程的实训,产品轻便、美观、易学习。
二、主要实验项目:
1、传感器安装与应用;
2、电机驱动技术;
3、旋转编码器位置检测技术;
4、PLC可编程序控制器应用;
5、逻辑电路编程与应用。
三、产品涉及课程:
电气控制、传感器检测技术、电机拖动技术、驱动技术、等自动控制原理课程。
四、主要特点:
1、可实现单轴闭环高精度定位;
2、实现直线运动控制;
3、可通过上位机可对硬件检测及程序校验;
4、采用铝材加不生锈、轻便、美观。
五、具体实训内容:
1)传感器安装与应用;
2)电感式接近开关输入控制器应用;
3)磁性开关输入控制器应用;
4)限位开关在定位技术中的应用。
电机驱动技术
1)电机控制位移;
2)电机移动速度变化实训;
3)控制方向变化实训;
4)控制实现多段速实训。
旋转编码器位置检测技术
1)编码器进行位移量闭环反馈控制实训;
2)编码器进旋转角度反馈实训;
3)编码器进行速度反馈实训。
六、性能参数
1、输入电源:AC220±10%;
2、控制电压:DC24V;
3、整机功率:0.5KW。
七、配置清单

序号 名称 型号 数量 备注
1 单轴平面定位装置 1. 铝合金材料制作;
2. 单轴直线移动模组;
3. 行程200mm;
4. 定位精度0.1mm;
5. 伺服电机驱动;
6. 旋转编码器反馈;
7. 行程限位开关。
1套
2 把手 黑色塑料 2只
3 编码器 S38-J3P1024 1只
4 限位式接近开关 SN04-P 3只
5 伺服电机 200W 3000r/min 1只
6 伺服电机驱动器 AC220V 200W 1只
7 弹性联轴器 8-6 梅花型 1只
8 钢尺 30cm 1把
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