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工业机械手实训设备,工业机械手实训装置,工业机械手实训台

时间:2024-11-20 04:00:08 教育装备

工业机械手实训设备,工业机械手实训装置,工业机械手实训台(图1)

-19K工业机械手实训设备

工业机械手实训设备-为坐标式机械手,可完成机械手旋转、手臂垂直上下移动、手臂水平移动,手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式可编程控制器,用于对整个机械手进行复杂的位置控制。通过在该实训装置上的实训和操作,学生可熟练掌握PLC高级指令、传感器、旋转编码器、气动控制、步进电机、气动手指、直流电机、精确机械位置传动等技术的综合应用。 二、要技术参数:
1、电源输入:三相五线 AC 380V±10% 50Hz
2、滚珠丝杠有效行程:400mm
3、外形尺寸:1200×780×840mm
4、电脑桌尺寸:600×530×1000mm
5、整机功耗:≤1KW
6、安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

三、训功能:
1、可编程控制器高级指令编程实训
2、步进电机应用技术的掌握和实训
3、光电传感器应用技能的掌握和实
4、气动技术应用的掌握和实训
5、二维双轴定位运动控制
6、编码器使用
7、开环位置控制和闭环精确位置控制实训。

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