-C1电力电子技术及电机控制实训台
电力电子技术及电机控制实训台-依据高等院校最新统编教材《电力电子技术》 ( 第四版 )( 西安交通大学王兆安编著 )《电力拖动自动控制系统》（第三版） ( 上海大学陈伯时编著 ) 等实验大纲的要求，吸收国内、外同类产品的优点，充分考虑了实验室的现状和发展趋势，精心研制而成。在同类产品中结构合理、功能完善、可靠性好、性价比高。
二、功能特点：
1、综合性强：本装置综合了目前国内各类学校电力电子、半导体变流、交直流调速、交流变频、电机控制、控制理论等实验项目。
2、适应性强：能满足各类学校相应课程的实验教学，深度和广度可根据需要作灵活调整，普及与提高可根据教学的进程作有机的结合，装置采用积木式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加部件即可，永不淘汰。
3、整套性强：从专用电源、电机及其它实验部件到实验连接专用导线配套齐全，配套部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配套。
4、直观性强：各实验挂件采用分隔结构形式，组件面板示意、图线分明，各挂件任务明确，操作、维护方便。
5、科学性强：装置占地面积少，节约实验用房，减少基建投资；配套的小电机均经特殊设计，可模拟中小型电机的特性和参数；小电机耗电省，节约能源，实验噪声小，整齐美观，改善实验环境；实验内容丰富，设计合理，除了加深理论知识外还可结合实际开设设计性实验。
6、开放性强：控制屏供电采用三相隔离变压器隔离，并设有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置，确保操作者的安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能，各测量仪表均有可靠的保护功能，使用安全可靠。由于整套装置经过精心设计，加上可靠的元器件质量及可靠的工艺作为保障，产品性能优良，所有这些均为开放性实验室，创造了条件。
7、先进性强：本装置着重从新器件高度来考虑，在保留了晶闸管实验的基础上，加入了新器件的特性、新器件的驱动以及典型的新器件应用的大量现代电力电子技术实验，让学生对新器件有足够的认识和了解，紧跟时代步伐。
三、适用范围：
本装置涵盖了各类院校等所开设的"电力电子技术(或称半导体变流技术)"、"直流调速"、"交流调速"、"电机控制"、"电力拖动自动控制系统"及"控制理论"等专业课程所要求的实验实验项目。
四、技术性能：
1、输入电源: 三相四线(或三相五线 380V±10％ 50HZ)
2、工作环境: 温度-10℃－+40℃ 相对湿度＜85％（25℃） 海拨＜4000m
3、装置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：187×72×162 cm
五、装置的基本配备：
1、DK01电源控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板）
（1）交流电源（均带有过流保护措施）
提供交流电源：三相交流电 380V/5A
三相交流电 220V/3A
（2）高压直流电源
励磁电源：220V（0.5A），具有输出短路保护。
（3）指针式仪表：
交流电压表一只：可通过其下方的波段开关切换指示三相电网输入线电压，精度1.0级;
（4）数字式仪表
1）真有效值交流数字电压表一只：测量范围0～500V,量程自动判断、自动切换，精度0.5级，三位半数显，为交流调速系统提供电压指示；
2）真有效值交流数字电压表一只：测量范围0～5A，量程自动判断、自动切换，精度0.5级，三位半数显，具有超量程告警、指示等功能，为交流调速系统提供电流指示；
3）直流数字电压表一只：测量范围0～500V，三位半数显，输入阻抗为10MΩ，精度0.5级；
4）直流数字毫安表一只：测量范围为0～2000mA，三位半数显，精度0.5级。
（5）人身安全保护体系
三相隔离变压器一组：三相电源首先通过三相漏电保护器，然后经钥匙开关、接触器到隔离变压器，使输出与电网隔离（浮地设计），对人身安全起到一定的保护作用。
电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。
实验连接线及插座：强、弱电连接线及插座分开，不能混插。强电连接线及插座采用全封闭工艺，使用安全、可靠、防触电。
（6）控制屏其它设施
控制屏正面大凹槽内，设有两根不锈钢管，可挂置实验部件，凹槽底部设有3芯插座，挂箱的供电由这些插座提供。控制屏两边设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。
2、DK02实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固，形状似长方体封闭式结构，造形美观大方；设有两个大抽屉、柜门，用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定，有利于实验室的布局。
3、DQ03-1不锈钢电机导轨、光码盘测速系统及智能数显转速表（0-10V反馈）
4、DQ27三相可调电阻（每组900Ω×2/0.41A）
5、DK03晶闸管主电路
提供12只5A/1000V的晶闸管，分成正、反桥两组，，每只晶闸管均设有保护装置，晶闸管可通过外加信号进行触发（留有触发脉冲输入接口），可更好的完成设计性实验；设有带镜面精密指针式直流电压表±300V一只，正反偏，精度1.0。级带镜面直流电流表±2A，正反偏，精度1.0级一只。和平波电抗器一组（0，100mH，200mH，700mH）。
6、DK04三相晶闸管触发电路
提供三相触发电路、功放电路等，与"DK03"配套使用。
7、DK05 单相晶闸管触发电路实验
提供单结晶体管触发电路、正弦波同步移相触发电路、锯齿波同步移相触发电路、单相交流调压触发电路及西门子TCA785集成触发五种电路。
8、DK06-2电机调速控制实验（Ⅰ）
提供以下模块：给定（带数显）、调节器I、转速变换（FBS）、调节器II、反号器（AR）、电流变换（FBC），电压隔离器（TVD）。其中调节器I和调节器II的比例增益由电位器调节。
9、DK06-1电机调速控制实验（Ⅱ）
提供以下模块提供以下模块：零电平检测（DPZ）、转矩极性鉴别（DPT）、逻辑控制（DLC）。
10、DK07直流斩波实验
根据西安交通大学王兆安教授和黄俊教授主编的《电力电子技术》(第四版)中相关的直流斩波内容而设计的；提供组成直流斩波电路所需的元器件和采用专用的PWM控制集成电路SG3525。可完成教材中降压斩波电路（Buck Chopper）、升压斩波电路（Boost Chopper）、升降压斩波电路（Boost -Buck Chopper）、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路、Zeta斩波电路六种典型实验。
11、DK08给定及实验器件
提供给定（±15V可调电压输出）、压敏电阻（作为过压保护元件，内部已连成三角形接法）、二极管等。
12、DK09新器件特性实验
提供SCR、MOSFET、IGBT、GTR新器件，与DK13配套使用，可完成电力电子新器件的驱动特性实验。
13、DK10可调电阻、电容箱
提供耐压AC100V的可调电容三组，调节范围为0.1～11.37uF，0～999KΩ十进制可调电阻两组。
14、DK11单相调压与可调负载
提供了一只0～250V/0.5KVA单相交流自耦调压器，为相应的实验提供可调电源；一个整流滤波电路以及0～90Ω/1.3A（串联）或0～45Ω/2.6A（并联）瓷盘可调电阻，为相应的实验提供一个可调的阻性负载。
15、DK12变压器实验
提供三相芯式变压器一个（该变压器有2套副边绕组，原、副边绕组的电压为127V/63.6V/31.8V），用于异步电机串级调速实验和三相桥式、单相桥式有源逆变电路实验；还设有三相不控整流电路等模块。
16、DK13功率器件驱动电路实验箱
主要是为完成新器件特性实验提供驱动和保护电路，使学生了解电力电子新器件的驱动特性。主要包括电源、驱动电路、PWM波形发生器。
（1）电源：为驱动电路提供电源，包括±5V、+20V、±15V直流电源。
（2）驱动电路：包括MOSFET、IGBT的驱动电路。其中IGBT的驱动电路采用了专用芯片EXB841。
（3）PWM波形发生器：由SG3525为核心的PWM波形发生器主要为新器件驱动电路提供PWM驱动波形；可以通过频率调节旋钮进行频率调节；通过占空比电位器来调节PWM波的占空比 频率调节范围4KHz～10KHz。
17、DK14单相交直交变频原理
根据普通高等教育"九五"国家级重点教材，王兆安、黄俊主编的《电力电子技术》(第四版)的相关内容进行开发，用于展示交直交变频原理，主要让学生了解SPWM正弦波脉宽调制信号的形成方法，了解IGBT管专用集成驱动芯片的特点及其使用。能完成如下实验项目：1、SPWM波形成的过程；2、交直交变频电路在不同负载（电阻，电感和电机）时的工作情况和波形，并研究工作频率对电路工作波形的影响；3、IGBT管专用集成驱动芯片的工作特性。
18、DK19半桥型开关稳压电源
提供了半桥型开关稳压电源的主电路和控制电路，主电路的电力电子器件为电力MOSFET管；控制电路采用专用PWM控制集成电路SG3525，采用恒频脉宽调制控制方案。可完成"开关电路在开环与闭环下负载特性的测试"以及"电源电压波动对输出的影响"等实验内容。
19、DK22 单相调压/调功电路
根据西安交通大学王兆安教授和黄俊教授主编的相关内容而设计的，实现单相交流调压和交流调功的实验内容。采用的电力电子器件为双向晶闸管，在交流调压实验中采用由双向触发二极管构成触发控制电路；在交流调功实验中采用由555时基电路组成触发控制电路。
20、DQ07-1直流发电机 （220V，240W）
21、DQ09直流并励电动机 （185W，220V，1500r/min）
22、DQ10三相鼠笼异步电机（380V "Y"，100W，1420 r/min）
23、三相异步电机变频调速控制系统。
提供西门子MM440矢量控制变频器一只，功率0.37KW。
24、06实验连接线：
根据不同实验项目的特点，配备两种不同的实验联接线，强电部分采用高可靠护套结构手枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线，两种导线都只能配合相应内孔的插座，这样大大提高了实验的安全及合理性。
六、能开设的实验项目
（一）电力电子技术实验
1、单结晶体管（BT33/BT35）触发电路
2、锯齿波同步移相触发电路
3、正弦波触移相发电路
4、西门子TCA785集成触发电路
5、三相晶闸管集成触发电路
6、单相半波可控整流电路
7、单相桥式半控整流电路
8、单相桥式全控整流电路及有源逆变电路
9、三相半波可控整流电路实验
10、三相半波有源逆变电路
11、三相桥式半控整流电路
12、三相桥式全控整流及有源逆变电路
13、单相交流调压电路
14、单相交流调功电路
15、三相交流调压电路
16、单向晶闸管（SCR）特性实验
17、门极可关断晶闸管（GTO）特性实验
18、电力晶体管（GTR）特性实验
19、功率场效应管（MOSFET）特性实验
20、绝缘双极型晶体管（IGBT）特性实验
21、门极可关断晶闸管（GTO）驱动与保护电路实验
22、电力晶体管（GTR）驱动与保护电路实验
23、功率场效应管（MOSFET）驱动与保护电路实验
24、绝缘双极型晶体管（IGBT）驱动与保护电路实验
（二）电力电子技术实验（全控型器件典型线路部分）
1、IGBT（PWM）直流斩波电路实验：
降压斩波电路（Buck Chopper）、升压斩波电路（Boost Chopper）、升降压斩波电路（Boost -Buck Chopper）、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路、Zeta斩波电路六种典型实验。
2、SPWM单相交直交变频原理实验（IGBT）
3、半桥型开关稳压电源电路
（三）电力拖动自动控制系统部分
1、直流调速部分
1）晶闸管直流调速系统主要单元的调试
2）晶闸管直流电机开环调速系统
3）转速单闭环直流调速系统
4）电流单闭环直流调速系统
5）转速、电流双闭环直流调速系统
6）电压、电流双闭环直流调速系统
7）逻辑无环流可逆直流调速系统
2、异步电机变频调速部分
1）MM440变频器的面板认识
2）MM440变频器面板基本操作控制
3）MM440变频器控制端口开关操作运行
4）MM440变频器的模拟信号操作控制
5）MM440变频器数字量控制三段固定频率运行
6）MM440变频器数字量控制七段固定频率运行
七、配置清单：
| 序号 | 编号 | 名 称 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | DK01 | 电源控制屏 | 1件 | |
| 2 | DK02 | 实验桌凳 | 1张 | |
| 3 | DQ03-1 | 不锈钢电机导轨、光电编码器及智能在线可编程数显转速表（0-10V反馈） | 1件 | |
| 4 | DQ27 | 三相可调电阻（每组900Ω*2/0.41A） | 1件 | |
| 5 | DK03 | 三相晶闸管主电路 | 1件 | |
| 6 | DK04 | 三相晶闸管触发电路 | 1件 | |
| 7 | DK05 | 单相晶闸管触发电路 | 1件 | |
| 8 | DK06 | 电机调速控制实验（Ⅰ） | 1件 | |
| 9 | DK06-1 | 电机调速控制实验（Ⅱ） | 1件 | |
| 10 | DK07 | 直流斩波电路实验 | 1件 | |
| 11 | DK08 | 给定及实验器件 | 1件 | |
| 12 | DK09 | 新器件特性实验 | 1件 | |
| 13 | DK10 | 可调电阻、电容箱 | 1件 | |
| 14 | DK11 | 单相调压与可调负载 | 1件 | |
| 15 | DK12 | 变压器实验 | 1件 | |
| 16 | DK13 | 功率器件驱动电路实验 | 1件 | |
| 17 | DK14 | 单相交直交变频原理 | 1件 | |
| 18 | DK19 | 半桥型开关稳压电源 | 1件 | |
| 19 | DK22 | 单相调压/调功电路 | 1件 | |
| 20 | DQ07-1 | 直流发电机 | 1台 | |
| 21 | DQ09 | 直流他（并）励电动机 | 1台 | |
| 22 | DQ11 | 三相鼠笼异步电机 | 1台 | |
| 23 | ACM-1 | 三相异步电机变频调速控制系统。 | 1件 | |
| 24 | 06 | 配备两种不同的实验连接线及易损配件 | 1套 |