-BL401 DELTA并联工业机器人适用于小食品、药品、小五金等行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能。负载1KG能够满足大多数需要快速分拣的产品。 DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，简化操作过程，方便用户随时更改自己需要的程序。 成熟的运动控制技术，保证机器人系统的稳定性。关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。
一、产品特点：
1.精准定位： 重复定位精度高达0.1mm。
2.视觉智能识别： 机器人自带视觉系统，可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。
3.传送带动态跟踪： 对视觉识别的目标进行动态捕捉，大大提高抓取效率。
4.高速： 空载抓取节拍高达160次/分钟（跨度200mm）。
5.桌面放置，轻巧便携移动。 整机重量不超过55kg，能够放置在桌面使用。
二、技术参数
|
工业机器人 |
-BL401 |
|
|
四轴 |
||
|
笛卡尔坐标运行范围： |
R |
200mm半径 |
|
Z |
135mm |
|
|
各关节运行范围： |
J1 |
+0°/+127° |
|
J2 |
+0°/+127° |
|
|
J3 |
+0°/+127° |
|
|
J4 |
±360° |
|
|
运行节拍（25-400-25） |
160 |
|
|
重复定位精度 |
±0.1mm |
|
|
额定载荷 |
1kg |
|
|
电机功率 |
1-4轴 |
400W |
|
整机功率 |
1800W |
|
|
电压 |
380V |
|
|
I/O参数 |
数字量：24输入，32输出 |
|
|
IP等级 |
IP54 |
|
|
环境湿度 |
< 85% |
|
|
环境温度 |
1-45℃ |
|
|
整机重量 |
85kg |
|
|
安装方式 |
桌面安装 |
|
|
控制柜防护等级 |
IP53 |
|
|
控制柜尺寸 |
500（宽）×330（厚）×640（高） |
|
|
控制柜重量 |
30KG |
|
三、工业机器人参数图
四、工业应用