1、工业机器人机械装调维修方面
（1）熟悉工业机器人的机械结构、组成特点、整体结构布局、安装调整方法；
（2）掌握工业机器人的安装调试知识、验收机器人数度方法；
（3）掌握机器人典型故障的诊断及排除能力。
2、工业机器人电气装调维修方面
（1）熟悉工业机器人的电气控制原理；
（2）掌握工业机器人的电路安装连接、参数调试等知识；
（3）掌握工业机器人与数控机床对按安装调试等知识。
二、设备运行环境参数
1、交流电源：单相220V±10 50Hz
2、工作环境：温度-10℃-+40℃、相对温度≦80%（25℃）、海拔<4000m
3、整机功耗：<1.5KVA
4、安全保护措施：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全㧈标符合国家标准
5、外形尺寸（长宽高）：≦1800×1000×700mm(L×W×H)
三、工业机器人技术参数
1、轴数：6轴
2、负载：3～6kg
3、工作范围：半径540～1400mm
4、重复定位精度：±0.1mm
5、防护等级：IP54
6、控制方式：AC伺服控制
7、输入电源：交流单相220V，频率50Hz
8、额定功率：3kW
9、 安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护