氧传递系数测定实验台

时间：2024-03-28 15:13:03 实训装置

氧传递系数测定实验台,智能网联车仿真实训装置

一、实验目的：
本实验分别针对不含耗氧微生物的污水和含耗氧微生物的污水进行曝气充氧实验，测定氧转移修正系数α和β，并了解两种情况下氧转移过程的区别。
不含耗氧微生物的污水曝气充氧修正系数α、β值的测定：
1了解污水生物曝气中充氧修正系数α和β的意义。
2掌握不含耗氧微生物污水的曝气充氧系数α和β的测定方法。
二、主要技术指标及参数：
1、环境温度：5℃～40℃
2、处理水量：30～50L/h、
3、外形尺寸：1400mm×500mm×1600mm、
4、工作电源：AC220V±10%、50Hz，单相三线制，功率400W，安全保护：具有接地保护、漏电保护、过流保护、
三、主要配置：
1、高位水箱1套、透明有机玻璃材质、厚度10mm，
2、混合反应器2套、透明有机玻璃材质、厚度8mm，、
3、原水箱1只（白色10mm厚PP板），底板上安装有放空阀，方便将水排净；
4、配原水箱电机搅拌1台、304不锈钢搅拌桨1套；（功率15W、转速80rpm）、

氧传递系数测定实验台,智能网联车仿真实训装置

该实训平台由智能网联汽车、基础建设（沙盘）、移动式智能网联信号机管控系统、移动式交通信息发布系统、移动式电子警察视频监控系统、车联网服务器、数字化道路交通沙盘控制系统、智能车基于激光SLAM自主定位与导航教学模块、智能车基于深度视觉学习算法模块组成
组成部分
1.智能网联汽车
微缩智能车采用阿克曼转向方式，按照1:10或1：20比例，搭载核心处理器，能满足长时间高算例的要求以及复杂矩阵运算，另外搭建的CORTEX-M3运动系统处理器可以将运动控制周期**到1ms。根据教学与实训内容，提供相应的源代码、接口函数、教学实例、指导手册等课件，方便师生 “随时”、“随地”、“随心”的了解、学习、运用、开发、创新的无人驾驶算法技术、远程模拟驾驶技术、车路协同开发技术等，以及参加各种智能车竞技交流活动。
（1）智能车硬件参数
车辆类型：1:10阿克曼转向竞速级碳纤维RC车体，配备前后悬挂避震和四驱差速驱动系统
车载六核智能决策芯片RK3399，主频高达1.8GHz以上；
车辆尺寸：45cm长*20cm宽*17cm高；
转向形式：前桥阿克曼转向（高精度伺服电机）
控制精度：±1°
驱动方式：后驱动（直流减速电机）

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