JQR-02自动化立体仓库、码垛机单元实训装置
由优质钢结构型材搭建的立体化仓库,与四自由度码垛机及光电传感器组成，完成原料及成品件的取出和存放。并由传感器完成库存信息的发送。
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立体化仓库技术指标
| 立体化仓库 | 仓位尺寸 | 570mm×500mm×450mm（可根据需求定制数量） |
| 仓位数量 | 8列4层32个（可根据需求定制数量） | |
| 外形尺寸 | 6000mm×2000mm×2500mm |
| 机构形态 | 直角坐标式 | |
| 自由度 | 4 | |
| 负载 | ≥50kg | |
| 每轴重复定位精度 | 0.5mm | |
| 运动分辩率 | 0.2mm | |
| 动作范围 | Ⅰ轴行程 | 6000mm |
| Ⅱ轴行程 | 2000mm | |
| Ⅲ轴行程 | 2500mm | |
| Ⅳ轴转动 | -100°～ +100° | |
| 出入库流量 | 25秒/个；（根据作业要求制定） | |
| 最大速度 | 水平运行速度0 - 240m/min (变频调速)，起升速度0-60m/min (变频调速)； | |
| 本体重量 | 350kg | |
| 输入电压 | AC220V50Hz | |
| 定位方式 | 光电认址，旋转编码 | |
| 控制方式 | 二伺服电机二步进电机 | |
| 运行模式 | 手动；半自动；单机自动；联机自动 | |
| 安装环境 | 温度 | 0～+45oC |
| 湿度 | 20～80%不结露 | |
| 振动 | 0.5G以下 | |
| 其它 |
避免易燃、腐蚀性气体、液体 勿溅水、油、粉尘等 勿接近电器噪声源 |
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| 序号 | 名称 | 单位 | 数量 | 品牌或厂家 | 备注 |
| 1 | 原料库 | 个 | 1 | 上海 | |
| 2 | 成品库 | 个 | 1 | 上海 | |
| 3 | 四自由度码垛机 | 台 | 1 | 上海 | |
| 4 | 对射开关 | 对 | 1 | 国产 | |
| 5 | PLC及扩展单元 | 套 | 1 | 欧姆龙 | |
| 6 | 控制系统 | 套 | 1 | 上海 |
1、PLC控制系统应用实验
2、步进或伺服电机控制特性实验；
3、计算机网络通信技术；
4、VC、VB等高级语言编程。
5、位置控制、速度控制等实验；
6、多轴运动控制器实验。