-19M智能仓库任务模型
智能仓库任务模型-系统概述：
本模型可供学生完成伺服电机控制、步进电机控制、气动元件控制、称重模块控制等PLC指令训练、位控训练、传感器检测技术等方面的实训实习、课程设计的使用。
基本功能：
（1）自动供料控制
（2）机械手搬运控制
（3）物体称重称重控制
（4）物料进仓控制
（5）气动控制
（6）步进电机控制
（7）伺服电机参数设置和控制
二、产品特点：
1、智能仓库任务模型装置由供料单元、搬运单元、称重单元、启动单元、立体仓库单、元步进电机单元、伺服单元、接口电路所组成。立体仓库主体由底盘、三层九仓位库体、传动机械及电气控制等四部分组成。
2、模型的传动机械部分采用滚珠丝杠、滑轨、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机作为拖动元件。
3、该模型由供料单元、搬运单元、称重单元、启动单元、立体仓库单、元步进电机单元、伺服单元，由PLC编程实现供料、搬运、称重、入库可完成仓库智能化的存储任务。
1）采用可编程逻辑器件，实现X、Y、Z轴的限位保护、互锁保护，确保了学生在误操作时不损坏系统硬件。
2）开放式接口设计，适宜技能实训使用。
3）通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机及直流电机进行复杂的位置控制、时序逻辑控制及上位机监控等功能。
4）采用滚珠丝杠、直线导轨、称重模块、普通丝杠作为传动装置。
5) 输入电压：AC 200V-240V （带保护地三芯插座）、耗电量<250W。
4、外形尺寸：720×850×600mm(L×W×H)
三、实验项目：
1．PLC基本指令训练
2．PLC高级指令训练
3．定位及调速控制训练
4．仓库管理训练
5．上位机管理软件训练
6. PLC模拟量训练
7. 步进电机控制
8. 伺服电机控制
9. 气动元件PLC控制
四、主要配置清单
| 序号 | 名称 | 型号 | 数量 | 单位 |
| 1 | 步进驱动器 | 1 | 台 | |
| 2 | 步进电机 | 1 | 台 | |
| 3 | 运动导轨 | 2 | 套 | |
| 4 | 伺服电机 | 1 | 台 | |
| 5 | 伺服驱动器 | 1 | 台 | |
| 6 | 铁质喷塑机座 | 1 | 件 | |
| 7 | 接线端子排 | 1 | 条 | |
| 8 | 磁性开关 | 2 | 个 | |
| 9 | 仓位库 | 9个仓位 | 1 | 件 |
| 10 | 单杆气缸 | 2 | 件 | |
| 11 | 双杆气缸 | 2 | 件 | |
| 12 | 旋转气缸 | 1 | 件 | |
| 13 | 称重模块 | 1 | 套 | |
| 14 | 夹爪 | 1 | 件 | |
| 15 | 电磁阀 | 2 | 件 | |
| 16 | PLC | FX3U-48MT(用户可以自备) | 1 | 台 |