-19H立体仓库实物教学实训装置
可供学生完成直流电机控制、步进电机控制、PLC指令训练、位控训练、传感器检测技术等方面的实训实习、课程设计的使用。
基本功能：
（1）将货物送到指定位置（由操作员指定的位置）（2）自动将货物送到某一位置（由PLC判定位置）（3）将某一仓库的货物取出（由操作员指定位置）（4）自动取出某一仓库的货物（由PLC判定位置）（5）能够实现低速启动—变速运行—低速停车的功能
二、产品特点
1、该装置由立体仓库主体、接口电路所组成。立体车库主体由底盘、三层十仓位库体、传动机械及电气控制等四部分组成。
2、模型的传动机械部分采用滚珠丝杠、滑轨、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机作为拖动元件。
3、该模型仓库库体由三层十个仓位组成，由PLC编程实现X、Y、Z轴位置控制，可完成仓库车模的自动或手动存取。
1）采用可编程逻辑器件，实现X、Y、Z轴的限位保护、互锁保护，确保了学生在误操作时不损坏系统硬件。
2）开放式接口设计，适宜技能实训使用。
3）通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机及直流电机进行复杂的位置控制、时序逻辑控制及上位机监控等功能。
4）采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠作为传动装置。
5) 输入电压：AC 200V-240V （带保护地三芯插座）、耗电量<250W。
横轴位移Lh ＝290mm
纵轴位移Lv ＝290mm
重复精度：0.1mm
4、外形尺寸：600×450×600mm(L×W×H)
三、实验项目
1．PLC基本指令训练
2．PLC高级指令训练
3．定位及调速控制训练
4．仓库管理训练
5．上位机管理软件训练
四、主要配置清单
| 序号 | 名称 | 型号 | 数量 | 单位 | 备注 |
| 1 | 步进驱动器 | 2 | 台 | ||
| 2 | 步进电机 | 2 | 台 | ||
| 3 | 运动导轨 | 2 | 套 | ||
| 4 | 铁质喷塑机座 | 1 | 件 | ||
| 5 | 接线端子排 | 1 | 条 | ||
| 6 | 磁性开关 | 2 | 个 | ||
| 7 | 仓位库 | 10个仓位 | 1 | 件 | |
| 8 | 单杆气缸 | 1 | 件 | ||
| 9 | 夹爪 | 1 | 件 | ||
| 10 | 电磁阀 | 2 | 件 | ||
| 11 | PLC | FX3U-48MT(用户可以自备) | 1 | 台 |